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AGV调度系统

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一、基本功能 

1、任务调度

通过调度系统,从空闭的AGV小车中,指导AGV小车按一定线路完成运输任务。

2、实时路径规格

根据选中的AGV的位置及目标站点,对AGV路线进行最优规划,并指导AGV按该线路完成运输任务。

3、交通管制

在特定的区域,指导某一台AGV优先通过,其它AGV按顺次依次放行。

4、现场设备数据采集及动作控制

现场某些AGV需要物理对接、或自动装卸,此进需采集这些设备的状态,并发送控制信号,完成指定的动作。

5、ERP或数据库接口

本调度系统的数据,部分可能来自ERP数据库,并有义务向这些系统汇报执行结果。

A、  各AGV小车的状态查询

比如:当前站点、运行状态(待命、启动、停止、急停、电压不足)、速度、方向、挂钩状态等。

B、  任务查询

任务详情、优先状态、执行状态(正在执行、等待执行、执行完毕、取消任务)、起止时间

C、  任务下达

D、  任务修改或取消

E、  汇报任务执行结果

二、现场呼叫接口

接收和响应现场呼叫信息。

三、AGV状态监控

以图形化的形式(比如地图),实现显示AGV位置和状态。

四、历史任务信息查询


AGV调度系统
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