AGV调度系统

一、基本功能 

1、任务调度

通过调度系统，从空闭的AGV小车中，指导AGV小车按一定线路完成运输任务。

2、实时路径规格

根据选中的AGV的位置及目标站点，对AGV路线进行最优规划，并指导AGV按该线路完成运输任务。

3、交通管制

在特定的区域，指导某一台AGV优先通过，其它AGV按顺次依次放行。

4、现场设备数据采集及动作控制

现场某些AGV需要物理对接、或自动装卸，此进需采集这些设备的状态，并发送控制信号，完成指定的动作。

5、ERP或数据库接口

本调度系统的数据，部分可能来自ERP数据库，并有义务向这些系统汇报执行结果。

A、  各AGV小车的状态查询

比如：当前站点、运行状态（待命、启动、停止、急停、电压不足）、速度、方向、挂钩状态等。

B、  任务查询

任务详情、优先状态、执行状态（正在执行、等待执行、执行完毕、取消任务）、起止时间

C、  任务下达

D、  任务修改或取消

E、  汇报任务执行结果

二、现场呼叫接口

接收和响应现场呼叫信息。

三、AGV状态监控

以图形化的形式（比如地图），实现显示AGV位置和状态。

四、历史任务信息查询